ミスター・ソフティの歴史は長く、1956年に二人の兄弟、ウイリアリックス・デイのお祭りの日、緑色のアイスクリームを売って大成功させました。その後オリジナル・デザインのバンを制作し、街中を回ってミスター・ソフティのファンを増やしていきました。

二人の会社は順調に成長してゆき、今では15の州で、350のフランチャイズ業者の600台ものミニ・バンが、ミスター・ソフティのアイスクリームを移動販売し、更にNYCの顔になっているブランドになっております。